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一、設(shè)備說明

1.1  設(shè)備用途

自動(dòng)套袋裝袋機(jī)可廣泛應(yīng)用于杏鮑菇、草菇、雞腿菇、金針菇、黑木耳等食用菌（雙孢菇除外）培養(yǎng)料的裝袋操作。

1.2  設(shè)備技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：  1800*1000*1950 單位 mm

重    量：   615KG

壓縮空氣：  0.5～0.6Mpa   需要配置0.9立方排氣量的空壓機(jī)和0.2立方的儲(chǔ)氣罐。

生產(chǎn)效率：  1000～1200袋

電    源：  3相5線380V   電源線3*2.5+2*1mm2（設(shè)備通電使用前必須安全接地）

1.3  設(shè)備安裝

設(shè)備安裝時(shí)注意調(diào)節(jié)各地腳的高度使設(shè)備保持水平。定位好后必須將機(jī)器移動(dòng)萬向輪的剎車片壓住，防止設(shè)備跑位。安裝地點(diǎn)應(yīng)注意設(shè)備操作、維護(hù)和修理的必要空間。

二、操作使用說明

2.1  運(yùn)行準(zhǔn)備

 請連接好3相5線380V的電源線，并確定設(shè)備可靠的接地。接通壓縮空氣，請確保0.5～0.6的氣壓。合上電源空氣開關(guān)，電控箱面板的觸摸屏啟動(dòng)，觀察觸摸屏的自動(dòng)界面上的故障欄是否顯示故障，若沒有顯示故障，設(shè)備準(zhǔn)備完畢。（若顯示故障，請根據(jù)提示欄的方法，處理好故障后，按故障復(fù)位按鈕，將故障復(fù)位）。

2.2  手動(dòng)操作

將電控箱上的“自動(dòng)/手動(dòng)”旋鈕，旋在手動(dòng)位置。觸摸屏系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)所需要操作的機(jī)構(gòu)，對應(yīng)觸摸屏的手動(dòng)按鈕，進(jìn)行手動(dòng)操作。（按一次接通，再按一次斷開。）在操作完手動(dòng)后，要檢查確定手動(dòng)操作的機(jī)構(gòu)已經(jīng)回位，否則自動(dòng)操作時(shí)會(huì)產(chǎn)生故障！  備注：（觸摸屏按鈕接通時(shí)綠色，斷開時(shí)紅色）

例：手動(dòng)轉(zhuǎn)盤按下手動(dòng)轉(zhuǎn)盤按鈕，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)孔的距離自動(dòng)停止。若按住不放，轉(zhuǎn)盤一直旋轉(zhuǎn)，直到松開按鈕，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)定位后停止。

2.3  自動(dòng)操作

將電控箱面板的“自動(dòng)/手動(dòng)”旋鈕打在自動(dòng)位置，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)界面。觀察{故障欄}是否有故障顯示，若出現(xiàn)故障信息，請根據(jù)故障欄下面的{信息窗口}所提示方法，處理故障源，處理好后按自動(dòng)界面的“故障復(fù)位”恢復(fù)正常狀態(tài)。請確定電控箱上的“自動(dòng)/手動(dòng)”旋鈕，旋在{自動(dòng)}位置。再按“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。

設(shè)備動(dòng)作流程：       

Y21吸袋缸自動(dòng)回位一次，X5吸袋缸上傳感器燈亮。

             ↓→        →        →        →

Y5吸袋缸下降吸袋，0.6秒后自動(dòng)回位。               ↓

             ↓                         轉(zhuǎn)盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位             

X5吸袋缸上位，Y6推袋氣缸將吸袋缸推平               ↓

       ↓                           X13有袋檢測傳感器檢測到袋子

Y5和Y23左右吸袋缸同時(shí)推出，                      ↓

延時(shí)0.5秒后各收回一半。                 微電腦計(jì)算下料工位       

             ↓                                     ↓

Y11和Y12上、下抓袋缸下降               Y2、Y3絞龍旋轉(zhuǎn)裝料，裝料高

↓                            度由觸摸屏的（參數(shù)界面）的

Y13抓袋爪張開抓袋，                    絞龍時(shí)間決定。

↓                        Y16壓料氣缸下降壓料，壓料時(shí)間

Y5、Y23左右吸袋缸收回，             及脈沖次數(shù)由觸摸屏的（參數(shù)界面）

↓                         的壓料脈沖和次數(shù)及間歇時(shí)間決定

同時(shí)Y12下抓袋缸復(fù)位                             ↓

        ↓                              絞龍裝料完成自動(dòng)停止

Y14夾袋氣缸動(dòng)作及推袋缸下降收回。           壓料缸動(dòng)作兩次后回位  

              ↓             ←              ←       ↓

      上抓袋缸復(fù)位，→抓袋、絞龍、壓料完成后，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。→反復(fù)之前的整個(gè)流程，直到停止命令輸入。

停機(jī)操作：

按電控箱上的“自動(dòng)停止”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)停止。

按停止按鈕    系統(tǒng)開始停止程序，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到停止位時(shí)，自動(dòng)停轉(zhuǎn)盤。吸袋缸回位后，抓袋缸及夾袋缸做最后一次動(dòng)作，推袋缸再回位。其它機(jī)構(gòu)按停止后，立刻停止。

2.4  指示說明

接通電源，合上電源空氣開關(guān)后，觸摸屏啟動(dòng)，表示系統(tǒng)電源正常。

將電控箱面板的手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕打在自動(dòng)位置，觀察故障欄，檢查故障信息。

自動(dòng)界面的兩側(cè)有各個(gè)部件的指示燈，部件動(dòng)作時(shí)指示燈會(huì)亮。備注：在自動(dòng)狀態(tài)下，沒有按啟動(dòng)按鈕前，不能亮燈。若有亮燈表示手動(dòng)操作部件時(shí)，沒有關(guān)閉。必須關(guān)閉才能正常的自動(dòng)運(yùn)行。

2.5  報(bào)警解除說明

在觸摸屏的（自動(dòng)界面）有故障報(bào)警欄，提示設(shè)備出現(xiàn)的故障信息。

故障欄的下方有排除故障的提示欄，提示如何解除故障，出現(xiàn)故障時(shí)注意看提示排除故障。

排除完故障后，請按觸摸屏的   故障復(fù)位   按鈕。系統(tǒng)恢復(fù)正常。

2.6  安全操作說明

開機(jī)前，請確認(rèn)壓縮空氣的氣壓達(dá)到0.5～0.6Mpa的壓力。

請確認(rèn)設(shè)備已經(jīng)安全接地！

第一次開機(jī)，請確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向?？梢酝ㄟ^手動(dòng)模式，試驗(yàn)高壓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，若出風(fēng)口有大量的風(fēng)吹出，電機(jī)為正轉(zhuǎn)。反之，出風(fēng)口的風(fēng)是反吸進(jìn)去的，就是反轉(zhuǎn)。請調(diào)換電源相序。

請確認(rèn)觸摸屏的故障欄，沒有提示故障信息。

準(zhǔn)備好食用菌培養(yǎng)料和確認(rèn)供袋盒內(nèi)有袋子。整齊放置裝包的塑料袋，袋口朝機(jī)內(nèi)側(cè)

確認(rèn)正常后，啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。

三、觸摸屏使用說明

3.1  主窗口

主窗口主要是介紹公司名稱和系統(tǒng)時(shí)間，以及進(jìn)入其它窗口的路徑。

3.2  自動(dòng)界面

自動(dòng)界面提供設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的監(jiān)控作用。分布了各部件的狀態(tài)指示燈，生產(chǎn)效率表以及計(jì)數(shù)器，

設(shè)備故障信息和排故的提示信息，設(shè)備運(yùn)行中可以通過該界面了解設(shè)備的產(chǎn)能和產(chǎn)量。以及設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，有助于更好地使用該設(shè)備。

3.3  手動(dòng)界面

手動(dòng)界面主要提供設(shè)備調(diào)試和校正的作用。手動(dòng)界面分布了各部件的單獨(dú)操作按鈕，可以根據(jù)需要操作相應(yīng)的部件。例：手動(dòng)轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤出現(xiàn)跑位時(shí)，可以通過手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤自動(dòng)恢復(fù)正常。   手動(dòng)絞龍，在清理裝袋料箱時(shí)，按下手動(dòng)絞龍，培養(yǎng)料自然清出。  手動(dòng)吸袋、送袋、張袋、抓袋、夾袋等都是按順序排列的，主要作用是校正吸袋送袋的動(dòng)作精度。

計(jì)數(shù)復(fù)位按鈕，是用于自動(dòng)界面的計(jì)數(shù)器清零的。為了防止誤操作，所以放在不同界面。

3.4 參數(shù)界面  （客戶密碼：693764）退出時(shí)請按右下角的鑰匙按鈕

參數(shù)界面主要提供壓料和裝袋的調(diào)整。壓料脈沖指壓料缸下降壓料的時(shí)間，壓料間歇時(shí)間指壓料缸返回的時(shí)間。擠壓次數(shù)指壓料缸下降壓料的次數(shù)。沖孔開關(guān)指用戶不需要用到?jīng)_孔時(shí)，將此開關(guān)按在，沖孔關(guān)閉的狀態(tài)。需要時(shí)按在沖孔開啟的狀態(tài)。

四 、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

本產(chǎn)品由吸袋上袋機(jī)構(gòu)、抓袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成。

五 、調(diào)機(jī)提示

5、1吸袋調(diào)整

 右吸袋缸收回時(shí)，吸風(fēng)口要與自動(dòng)供料盒平行，才能保證袋子的位置。推袋氣缸推出時(shí)，右吸袋缸要與左吸袋缸，兩個(gè)吸風(fēng)口平行，才能保證吸袋時(shí)袋子張開平整。在張袋的過程中，左右張袋缸會(huì)停留在中間，此時(shí)兩個(gè)吸風(fēng)口的距離要求在8～8.5厘米，保證袋子張開成方形。

5、2抓袋調(diào)整

  在上、下抓袋缸下降時(shí)，用手動(dòng)打開抓袋爪，此時(shí)抓袋爪的最大直徑點(diǎn)，要與兩個(gè)吸風(fēng)口平行。

5、3壓料調(diào)整

  如果袋子的高度規(guī)格不同時(shí)，請調(diào)整下壓料缸的高度，以保證下壓料缸能撐住料包。

  下壓料缸的高度會(huì)直接影響到料包底面的平整度。請調(diào)整下壓料缸距離袋子3厘米的位置。

  抱袋的松緊可以控制料包的松緊度，抱袋越松料包越緊。抱袋越緊料包越松。

  上壓料缸由觸摸屏的參數(shù)界面控制，可以根據(jù)需要調(diào)整壓料時(shí)間和次數(shù)。正常為兩次。

5、4  夾袋機(jī)構(gòu)

  夾袋機(jī)構(gòu)由夾袋桿和夾袋彈簧組成，如果在袋子沒有被拉稀的情況下，而袋子沒有夾住，導(dǎo)致滑落時(shí)，請檢查夾袋桿中間的支撐板輪，支撐板輪與夾袋桿必須要有1～2毫米的間隙，才能夾緊袋子，如果沒有間隙，可以適當(dāng)?shù)哪サ魥A袋桿與支撐板輪的接觸點(diǎn)，使它們有2毫米的間隙。如果，支撐板輪與夾袋桿有間隙，請換掉夾袋彈簧，因?yàn)閺椈捎镁煤髸?huì)疲軟。

六、維護(hù)與保養(yǎng)：

1、長時(shí)間使用之后，要檢查螺絲是否松動(dòng)，若有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)旋緊。

2、夾袋機(jī)構(gòu)的松緊和間隙也要根據(jù)實(shí)際的使用情況定期檢查。

3、無緊急情況停機(jī)，請勿直接按急停按鈕或切斷電源，以保證設(shè)備正常運(yùn)行。

4、每班使用完后，在斷電的情況下用鏟子清除料倉璧上附著的培養(yǎng)料，然后再將它們裝袋或者用絞龍送出。還應(yīng)清理裝袋機(jī)機(jī)架上的粘附物，用壓縮空氣沖洗氣路各個(gè)元器件。

5、氣動(dòng)三元件的油杯要加三分之一的變壓器油，電磁閥及氣缸潤滑用。延長使用壽命。

七、常見故障及排除方法

故障現(xiàn)象	排除方法
袋子無法被吸上去	清潔兩個(gè)吸袋口
抓袋高度太低或歪斜	檢查兩個(gè)吸風(fēng)口與抓袋爪的平行度
夾袋夾不緊	檢查夾袋機(jī)構(gòu)
壓料太松或者太緊	調(diào)整抱袋機(jī)構(gòu)
下料太多或者太少	調(diào)整絞龍運(yùn)行時(shí)間

八、易損件清單

氣缸   電磁閥  夾袋彈簧   

九、電氣系統(tǒng)   （附件）

電氣主回路原理圖

PLC接線圖

 （附帶配件）彈簧 8條  袋盒2個(gè)  氣嘴6-M5 4個(gè)